Degrijper met afstandsbediening met enkel-touwis een hoogwaardig-grijpapparaat dat speciaal is ontworpen voor de behandeling van bulklading en dat veel wordt gebruikt in havens, dokken, werven en fabrieken voor de verwerking van bulkmateriaal. Deze grijper werkt met een enkel-kabelsysteem, met een compacte structuur en flexibele bediening, waardoor hij bijzonder geschikt is voor kraanhefmechanismen met een enkele trommel. Het ontwerp combineert mechanische, hydraulische en draadloze afstandsbedieningstechnologieën en biedt een hoge betrouwbaarheid, veiligheid en bedieningsgemak.
Hoofdcomponenten
De ENJUEafstandsbediening grijperbestaat uit de volgende 11 functionele hoofdeenheden
| Nee. | Artikel | Beschrijving |
|---|---|---|
| 1 | Oponthoud | Verbind de twee gesloten touwen en het hijstouw om aan de kraan te koppelen |
| 2 | Pak het hoofd | Bevat het bovenste rolblok en is uitgerust met bel-monden van gehard staal voor het sluiten van de touwgeleiding |
| 3 | Drukstang | Verbind de scheppen en de grijperkop en vorm zo de contrapuntstructuur voor de sluiting van het touw |
| 4 | Mobiele traverse | Bevat het onderste rolblok van het hefbloksysteem; brengt de sluitkabelkrachten over op de zuigerstangen van de sluitcilinders |
| 5 | Touwcompensatieframe | Pendelvormig verbonden met de mobiele traverse; compenseert automatisch het kantelen van de grijper om een gelijkmatige verdeling van de last te garanderen |
| 6 | Traverse | Dient als draaiverbinding voor de scheppen en herbergt de hydraulische en elektrische systemen |
| 7 | Vergrendelingscilinders | Verbind de mobiele traverse en de traverse; breng sluitkrachten over op de scheppen en maak hydraulische ontgrendeling mogelijk voor het openen van de op afstand bedienbare grijper |
| 8 | Schepjes (grijpschelpen) | Direct bulkmateriaal picken; De lekplaten in de scheppen kunnen worden geopend bij het hanteren van zware bulkmaterialen om overbelasting te voorkomen |
| 9 | Elektrisch systeem | Gehuisvest in een behuizing van plaatstaal, levert stroom aan de afstandsbediening en de magneetklep |
| 10 | Hydraulisch systeem | Deze bevindt zich in de traverse en drijft de werking van de sluitcilinders aan |
| 11 | Radiografische afstandsbediening | Bestaat uit een zender en een ontvanger, waardoor bediening op afstand mogelijk is bij het sluiten en openen van de grijper |
Ophang- en aansluitmethode
De ophanginrichting verbindt twee gesloten touwen en één hijskabel en wordt met de meegeleverde ovale ophangring direct aan de kraanhaak gehaakt.
Veiligheidstip: voor operationele veiligheid moet de haak zijn uitgerust met een anti-slipvoorziening (zoals een veiligheidsgrendel) om te voorkomen dat de grijpbak per ongeluk loskomt.
De op afstand bedienbare grijpbakkop heeft een ingebouwde-in bovenste katrolset met een drie- wikkelmethode, waardoor de belasting op de hijskabel wordt verminderd en de mechanische efficiëntie van het systeem wordt verbeterd. Bij de gesloten kabelingang is een gehard stalen trechter-vormige kabelgeleider geïnstalleerd, waardoor slijtage van de kabel effectief wordt voorkomen en de levensduur van de kabel wordt verlengd.
Krachtoverbrenging en grijpprincipe
De slotactie van deafstandsbediening grijpervertrouwt op het hijstouw om het op te tillen:
Het hijstouw wordt door de kraantrommel opgewonden, waardoor de grijperkop naar boven wordt getrokken;
De kop brengt de kracht via de drukstangen over op de baksegmenten;
Ondertussen loopt het sluitkoord door de katrol aan de onderkant van de bewegende balk, waardoor de sluitkracht wordt overgebracht naar de zuigerstang van de
Automatisch kantelcompensatiemechanisme
De ENJUE grijper met afstandsbediening is uitgerust met een draad-kabelcompensatieframe dat als een slinger met de beweegbare balk is verbonden. Wanneer de grijper kantelt tijdens het gebruik (bijvoorbeeld door ongelijkmatige lading of schommelen van het schip), past het compensatieframe zich automatisch aan om ervoor te zorgen dat de trekkracht van de sluittouwen altijd verticaal en gecentreerd wordt overgebracht op de beweegbare balk. Dit voorkomt slijtage aan de staalkabels of vastlopen van de grijper als gevolg van ongelijkmatige belasting, waardoor de operationele stabiliteit en de levensduur van de kabel aanzienlijk worden verbeterd.
Schopbladontwerp en bescherming tegen overbelasting
Het schepblad is het werkende onderdeel dat in direct contact komt met het materiaal en is gemaakt van zeer-slijtvast-staal. Het structurele ontwerp houdt volledig rekening met de kenmerken van verschillende materialen.
Voor zware stortgoederen (zoals erts, schroot etc.) kunnen opvangplaten in het schepblad worden gemonteerd. Wanneer het gewicht van het gegrepen materiaal de nominale belasting nadert of overschrijdt, kunnen de lekplaten automatisch openen om een deel van het materiaal vrij te geven. Dit voorkomt effectief overbelasting van de grijperbak en het hefmechanisme, waardoor mechanische bescherming tegen overbelasting wordt geboden en de veiligheid van zowel de apparatuur als de bediening wordt verbeterd.
Openingsprincipe van de bak met afstandsbediening en hydraulisch ontgrendelingssysteem
De grijperbak met afstandsbediening wordt geopend met behulp van een hydraulische ontgrendeling en door de zwaartekracht zelf-opening. Het proces is als volgt:
Wanneer de bak geopend moet worden, stuurt de machinist via de radiografische afstandsbediening een opencommando;
De ontvanger activeert de magneetklep en het hydraulische systeem levert olie aan de sluitcilinder om de zuigerstang te ontgrendelen;
Onder het gecombineerde gewicht van de balk, de bakklep en het resterende materiaal wordt de zuigerstang uitgetrokken en gaat de bakklep automatisch open om de lading te lossen;
Als het afstandsbedieningssysteem of de elektrische componenten defect raken, beschikt het hydraulische systeem over een handmatige noodschakelaar, waarmee de bak handmatig kan worden ontgrendeld-op locatie, zodat de machine in noodgevallen goed kan worden bediend.
Elektrisch systeem en batterijbeheer
Het elektrische systeem van de ENJUE grijper met afstandsbediening is geïntegreerd in een stalen beschermende behuizing, die een goede stof- en vochtbestendigheid biedt, waardoor hij geschikt is voor zware omstandigheden zoals havens en erven.
Voedingsbatterij: nikkel-cadmium (Ni-Cd) batterijpakket, dat stroom levert aan de zender en de magneetklep;
Continue gebruikstijd: Afhankelijk van de gebruiksfrequentie kan deze maximaal 24 uur meegaan;
Oplaadmethode: wordt geleverd met een intelligente oplader die tegelijkertijd de batterijen van zowel zender als ontvanger kan opladen;
Oplaadtijd: ongeveer 12–14 uur;
Stroomcompatibiliteit: Ondersteunt 110V of 220V AC-ingang. De lader kan de ingangsspanning automatisch detecteren en zich eraan aanpassen zonder handmatig te hoeven schakelen.
Hydraulisch systeem en noodbediening
Het hydraulische systeem van de op afstand bedienbare grijper is volledig in de dwarsbalk geïnstalleerd, met een compacte indeling en betrouwbare bescherming. De belangrijkste hydraulische componenten zijn onder meer:
- Vergrendelingscilinder
- Olietank (inclusief hydraulische olie)
- Regelkleppenblok (elektromagnetische richtingsklep)
- Slangen aansluiten
De afstandsbediening grijpt hydraulische circuits aan die gebruik maken van hogedrukslangen- om de sluitcilinder te verbinden met de olietank en het regelkleppenblok. Naast de normale bediening op afstand beschikt het systeem ook over een handmatige noodschakelaar. Als de draadloze afstandsbediening defect raakt of er een elektrische storing is, kunnen operators de magneetklep handmatig bedienen om de grijper met afstandsbediening met geweld te openen, zodat wordt voorkomen dat materiaal vast komt te zitten.
Zenderconfiguratie en bedrijfsmodi
Deradiografische afstandsbediening grijperzender kan flexibel worden geconfigureerd volgens de- bedrijfsgewoonten ter plaatse:
Draagbare modus: De operator draagt hem via een nekband, waardoor beweging en bediening binnen het werkgebied wordt vergemakkelijkt;
Vaste modus: deafstandsbediening grijper's zender is bevestigd in de kraancabine en wordt continu gevoed door een externe voedingsadapter (voedingsmodule vereist);
In beide modi kan de zender ongeveer 24 uur continu werken en voldoet daarmee aan de vereisten voor continu gebruik van een volledige dienst.
Schopbladontwerp en bescherming tegen overbelasting
Het schepblad is het onderdeel dat rechtstreeks in contact komt met het materiaal en is gemaakt van zeer-slijtvast-staal, met een ontwerp dat rekening houdt met de eigenschappen van verschillende materialen.
Voor zware stortgoederen zoals ertsen of schroot kan de binnenkant van het schepblad worden voorzien van opvangplaten. Wanneer het gewicht van het te grijpen materiaal de nominale belasting benadert of overschrijdt, kunnen de lekplaten automatisch openen om een deel van het materiaal vrij te geven. Dit voorkomt effectief overbelasting van deGrijpemmer met afstandsbedieningen hefmechanisme, dat mechanische bescherming tegen overbelasting biedt en de veiligheid van zowel de apparatuur als de bediening vergroot.
