1. Containerpositionering
Bediening: De volledig beladen ISO20-standaardcontainer wordt nauwkeurig in de werkpositie van de containerkantelaar geplaatst met behulp van -transportapparatuur (zoals vorkheftrucks en reachstackers).
Status van de uitrusting: Het kipperplatform bevindt zich in de oorspronkelijke horizontale positie en het vergrendelingsmechanisme (torsievergrendeling) is volledig open en gereset, waardoor onbelemmerde toegang tot de container wordt gegarandeerd.
Doel: Ter voorbereiding op het daaropvolgende automatische klemmen en kantelen.
2. Positionering en uitlijning
Werking: Nadat de container is gepositioneerd, wordt decontainerkantelaaractiveert zijn automatische uitlijnsysteem. Met behulp van zijgeleidingsplaten, lasersensoren of mechanische begrenzingsapparaten wordt de positie van de container nauwkeurig afgesteld om ervoor te zorgen dat de longitudinale en laterale hartlijnen precies op één lijn liggen met de rotatieas van de kantelmachine.
Doel: Het garanderen van een uniforme krachtverdeling en een stabiel zwaartepunt op de container tijdens het kantelen van de 20'-containerkantelaar voor het lossen, het voorkomen van overbelasting van apparatuur, structurele spanningsconcentratie of onverwacht schudden als gevolg van ongelijkmatige belasting, is een cruciale voorwaarde voor een veilige werking.
3. Twist Lock-klemming
Bediening: Na het positioneren schuiven de vier hoekdraaisloten (of soortgelijke vergrendelingen) aan de bovenkant van de containerkantelaar automatisch uit en draaien ze onder hydraulische of elektrische aandrijving, waardoor ze veilig in de vier hoekstukken aan de onderkant van de container worden vergrendeld.
Veiligheidsbevestiging: Nadat de vergrendeling is voltooid, sturen sensoren signalen naar het besturingssysteem. Het systeem gaat pas door naar de volgende stap nadat het bevestigingssignalen heeft ontvangen dat alle twistlocks "volledig vergrendeld en onder kracht zijn", waardoor onbedoelde start van het kantelproces in ontgrendelde toestand wordt voorkomen.
4. Kantelen (naar vooraf ingestelde hoek 0)
Werking: Nadat de veiligheid is bevestigd, wordt het hoofdkantelmechanisme (meestal aangedreven door een hydraulische motor of elektromotor met hoog koppel) geactiveerd, waardoor het gehele vergrendelplatform en de container soepel rond de as roteren.
Hoekcontrole: Roteer naar de optimale loshoek θ vereist door de tekeningen en processen (meestal tussen 130 graden en 170 graden; de specifieke hoek wordt bepaald op basis van de materiaaleigenschappen). Deze actie wordt nauwkeurig gecontroleerd door een encoder om hoekconsistentie te garanderen.
Stroombron: Het kantelvermogen wordt doorgaans geleverd door een hydraulisch hogedrukpompstation, aangedreven door een of meer motoren, waardoor een soepele en regelbare werking wordt gegarandeerd.
5. Trillossen (optioneel, geactiveerd op basis van materiaaleigenschappen)
Werking: Nadat de container in de doelhoek is gekanteld en het materiaal zeer klevend is en slecht vloeibaar is (bijvoorbeeld nat materiaal), kan de operator de hoogfrequente vibrator activeren.
Interactie met apparatuur: De vibrator (meestal geïnstalleerd op het vergrendelplatform of het contactoppervlak van de container) werkt kort en genereert trillingen met een hoge- frequentie en lage- amplitude om de materiaaloverbrugging effectief op te breken, waardoor een grondige en snelle stroom uit de containerdeur wordt bevorderd door de zwaartekracht.
Optioneel: Voor materialen met een goede vloeibaarheid kan deze stap worden overgeslagen en kan het statisch lossen direct plaatsvinden.
6. Opnieuw instellen
Werking: Nadat is bevestigd dat alle materialen zijn gelost, wordt decontainer kantelenHet kantelmechanisme van r keert soepel van richting om, waardoor de container geleidelijk terugkeert van zijn gekantelde toestand naar zijn oorspronkelijke horizontale positie (0 graden).
Soepelheid: Het resetproces vereist ook een regelbare snelheid om botsingen met de apparatuur of het morsen van resterende materialen als gevolg van snel zwaaien te voorkomen.
7. Ontgrendelen en verplaatsen van de container
Werking: Nadat de container volledig horizontaal is teruggezet en tot stilstand is gekomen, draait het torsievergrendelingsmechanisme automatisch in de tegenovergestelde richting en trekt zich terug, waardoor de vergrendeling loskomt van de hoekbeslagen van de container.
Voltooiing en overdracht: het proces eindigt nadat het besturingssysteem een signaal ontvangt dat alle torsiesloten "volledig ontgrendeld en ingetrokken" zijn. Op dit punt kan de lege container door de transportmiddelen uit het werkstation worden verplaatst, ter voorbereiding op de volgende werkcyclus.x
